皮带输送机：皮带输送机输送介质为胶带，故又称胶带输送机，类属于带式输送机大类，是运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。输送皮带材质：皮带为多层结构，一般是布层+胶层；也有多布层的、无纺布的（俗称老鼠皮）、浸胶的等多种形式；有橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。常用的为PVC材质，厚度从＜1mm到＞10mm，一般常用1-5mm。结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。驱动方式：减速电机驱动、电动滚筒驱动。调速方式：变频调速、无极变速。线帮（机架）材质：碳钢、不锈钢、铝型材。应用范围：轻工，电子，食品，化工，木业，机械，物流，精密仪器，矿山等诸多行业，并可满足耐油、耐热、耐腐蚀、防静电等有特殊要求的物料输送。设备特点：输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化，输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。结构简单，便于维护。能耗较小，使用成本低，维护方便。缺点：靠摩擦力工作，容易出现问题，皮带易损耗，机械效率低皮带输送机又称带式输送机，皮带输送线，皮带流水线，胶带输送机,皮带机。运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，适合食品、电子、化学、印刷等广大行业。 结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机等多种形式，输送带上还可增设挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求，输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。 ．机身结构材质：碳钢,不锈钢,铝型材.．皮带材质：橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送，采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。．输送速度及驱动方式：减速电机驱动，电动滚筒驱动.．角度：30°-180°．负载：依机身大小而定，重负载200kg.．超重负载及超高速运转机种极接受定制.回转角度：30°-180°表内以外的规格接受定制，详情咨询我司。机械生产的皮带输送设备主要种类有：直线皮带输送机，转弯皮带输送机，挡板式皮带输送机，防滑皮带输送机，爬坡带式输送机，不锈钢皮带输送机，移动式皮带输送机，挡边带式输送机，伸缩式皮带输送机，大倾角皮带输送机，水平皮带输送机，不锈钢皮带输送机。承接各种规格皮带输送机，可根据库户实际要求和产品特性进行设计加工。皮带输送机跑偏如何来调节皮带跑偏是很多顾客反应比较多的情况，不及时调整过来会导致皮带损坏影响生产严重的会误伤到工作人员，出现这样的情况要及时停止皮带输送机运行，排查皮带输送机的皮带跑偏的原因。（鲁宁机械）一、皮带输送机跑偏有哪些原因1、皮带比较松弛导致皮带来回摆动2、皮带自身不在水平线上不规则3、皮带主动轴或者从动轴松弛4、主动轴和从动轴的问题以上4种原因是我们发现比较常见的现象，一般情况下都采用调节的模式来修整皮带跑偏，皮带输送机一端有调节模块，调整模块使皮带平衡。在皮带输送机运转的时候进行调节（速度要放慢运行），这样才可以有效的调整和观察皮带偏移的方向。皮带靠近那一方向就说明靠近的方向拉扯力大，要放一点进去，或者把另一端也调整的相对应的距离，轴要在水平面上，这样输送机在输送的时候才会保持一致。如果是轴的问题，那就比较麻烦了，因为有可能要更换轴才可以。很多输送机厂家在生产中采用的是水平主动轴和从动轴，慢速运行时看不出问题的所在，一般不会出现跑偏现象（除非皮带松弛），轴要机加工成锥形状态，两边圆的直径小，中心点直径大，这样皮带在运行时，受力点在中心点，两边则不会受力，这样运转速度可以达到每分钟70米也不会跑偏。鲁宁机械机械设备，是自动化输送设备，专业生产、皮带输送机、柔性输送机、链板输送机、网带输送机、滚筒输送机、螺旋输送机、全自动智能输送机、贴标机等输送配件，作为输送行业及自动化输送设备的制造商，鲁宁机械机械已经在全国范围内建立起稳固的销售网络及服务体系，逐渐形成标识行业及自动化输送设备的规划，设计，制造，安装，服务等一整套合理的流程。皮带输送机是用来输送松散物料或成件物品的输送系统，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成，具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点。根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。基本介绍皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。常见故障一、皮带输送机运行时皮带跑偏是常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。1 .调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法（见图1），具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法（见图2）。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前准确安装其位置.4. 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。皮带跑偏，不仅仅可以手动调节，还可以购买纠偏装置，通过装置自动调节。皮带输送机纠偏装置能自动检测胶带跑偏趋势并随时纠正或报警。纠偏方法较多，使用调心托辊或设计不同结构的托辊系统可以实现纠偏，但效果不明显或对胶带损伤较大;连杆式自动调偏装置纠偏效果较好，但结构复杂，安装、调试困难。利用传感器，实时对皮带输送机跑偏进行监测，设计液压纠偏装置，根据实时监测信号，明确判定输送带跑偏状态，及时调节尾部滚筒的轴线位置以达到调偏目的，或及时报警停机，以避免造成卷带、撕带恶性事故。该液压伺服系统精度的高低、频率特性的好坏，将直接关系到纠偏系统的精度和稳定性。我公司基于动态监测的皮带输送机纠偏装置，构造了液压伺服系统的设计模型，利用Matlab对系统进行仿真，并分析了系统的稳定性。撒料处理皮带输送机[1]的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。2. 凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。3. 跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。安装流程安装顺序带式输送机一般按下列顺序进行安装：基础验收-测量复查-头架、尾架-中间架、漏斗-传动滚筒、改向滚筒-驱动装置-上、下托辊-胶带胶接-导料挡板、卸料装置、清扫器、止动器-拉紧装置调整-防护装置-试运转。安装要点带式输送机运行中常见的故障是胶带跑偏，大多是由于安装中心线不直、滚筒轴心线同输送机中心线不垂直、托辊轴线同胶带中心线不垂直、胶带接头不直等原因而引起。为保证安装质量，应做到以下几点：(1)头架、尾架中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为3mm。(2)滚筒横向中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为2mm；滚筒轴心线与输送机纵向中心线应垂直，公差为2/1000；滚筒上母线的水平度公差为0.5/1000，可用垫板在支架处调整。(3)托辊横向中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为3mm。(4)胶带胶接头两侧边缘要保持呈一条直线。输送机无负荷试运转2h，运转中输送带应不打滑、不跑偏、运行平稳，运动部件与机体应无摩擦和撞击现象。皮带输送机计算方法皮带输送机计算方法中早源自的设计概念在现代已对机械行业具有了非常广泛的影响，随着科技的进一步发展了更加了计算过程中的主要阻力参数各个分项的计算方式，这些都是从胶带式输送机主要阻力的构成角度来得出相应的各个分项，然而计算方法当前却极少采用，其主要原因是计算过程较复杂，且涉及到大量的计算参数，而对于功率和张力计算过程，便逐渐形成了以逐点计算法，阻力叠加法和迭代计算法三种更加快捷精准的方式，其具体内容包括了以下几点：(1)逐点计算法，这种方法是根据橡胶输送带所设置的垂度条件来确定出传动滚筒奔离点的张力，再通过采用逐点张力计算方法计算出传动滚筒相遇点张力，包胶滚筒上两者的张力差就是所要求的驱动力，早期的计算方法和皮带式输送机设计手册主要采用此类方法，该方法对于多点驱动系统计算比较困难；(2)阻力叠加法，首先分别计算皮带输送机的各种阻力，将他们叠加在一起得出运输机总的阻力与驱动力数据，进而根据橡胶带和滚筒不打滑条件和垂度限制条件，利用逐点计算方法计算皮带各个特征点张力，国标中均为采用此类方法，此方法的主要问题在于不能计算与胶带张力相关的阻力，通常计算中会忽略弯曲段阻力；(3)迭代计算法，这种方法是在简要的阻力叠加法的基础上初步计算出总阻力，再按逐点张力计算方法计算出总阻力，当前后两次的总阻力误差在限定范围内时，计算结束，否则进行下一次迭代计算，终得出总阻力和各点张力，由于传统计算方法中主要阻力的计算结果受工业传送带张力的影响较大，故必须采用迭代计算方法，该方法的特点是计算准确度高，过程繁琐，适用于计算机进行运算。安装前：　转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。注意事项：所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。安装工作：划线检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况检查皮带机各个部件的位置根据地脚螺栓安装桁架安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）安装胶带机安装伸缩头安装导料槽安装拉紧装置安装所有电气部分支架胶带切割和硫化连接安装结束前的工作检查：在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。　电气部分：安装电缆管道安装限位开关、保护装置、电控柜等安装点灯铺设电缆连接电线喷漆：清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。润滑油：按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。产品调试调试皮带输送机的步骤：（1） 各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。（2） 各减速器，运动部件加注相应润滑油。（3） 安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。（4） 调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。注意事项在皮带输送机运行前，首先要确认皮带输送机设备、人员、被输送物品均处于完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。 要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5％。在皮带输送机运行投入，必须进行以下操作：1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。在皮带输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守皮带输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 ，在皮带输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。皮带输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。保护功能（1）矿用皮带输送机速度保护。若输送机发生故障，如电动机烧毁、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑等，安装在输送机被动机件上的事故传感器SG中的磁控开关不能闭合或不能按正常速度闭合这时控制系统将按反时限特性经一定延时后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大（2）矿用皮带输送机温度保护。带式输送机滚筒与皮带摩擦使其温度超限时，紧贴滚筒安装的检测装置（发射机）发出超温信号，接收机收到信号后，经3s 延时，使执行部分动作，切断电动机供电，输送机自动停转，起到温度保护作用。（3）矿用皮带输送机机头下煤位保护。如某台输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，则相应位置的煤位传感器DL与煤接触，煤位保护电路立即动作，使后一台输送机立即停车。这时工作面继续出煤，后边的输送机机尾将逐台依次发生堆煤，并使相应的后一台停车，直至自动地使转载机停止运行。（4）矿用皮带输送机煤仓煤位保护。煤仓中设高低两个煤位电极，煤仓由于无空车不能放煤时，煤位将逐步升高，当煤位上升到高位电极时，煤位保护动作，从首台皮带输送机开始，各台输送机因机尾堆煤依次停车（5）矿用皮带输送机急停闭锁。在控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实行急停闭锁（6）矿用皮带输送机跑偏保护。若带式输送机在运行过程中发生了跑偏现象，则偏离正常运行轨道的皮带边沿把安装在输送机旁边的跑偏传感杆拨倒并立即发出报警信号。报警信号维持时间的长短可根据需要在3-30s范围内预先调定。报警期间如能及时采取措施解除跑偏，则输送机可继续正常运行。（7）矿用皮带输送机中途任意点停车保护。如在沿输送机的任一点需要停车，则要将相应位置的开关拨到中停位置，胶带输送机将立即停车。需要再开时，首先将开关复位，再按下信号开关发信号即可。（8）矿用皮带输送机烟雾保护。当巷道中因皮带摩擦等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道内的烟雾传感器起作用发出报警声，并经3s延时后，保护电路作用，切断电动机供电，起到烟雾保护作用。国内现状中国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。应用行业冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食等。真空上输送设备用于输送粉体物料，具有易于安装，易于清洁，低噪音，无尘输送的优点。符合制药、食品行业的要求。真空输送设备工作原理1.在压缩空气的驱动下，多级喷射真空泵（A）产生真空。2.出料底阀（B）关闭，随即储仓（C）及管道（D）产生真空。3.真空作用下，物料从吸料位置（E）经输送管道吸入粉体储仓。4.过滤器（F）很好地达到气体与被输送粉体分离。5.在输送粉体的同时，压缩空气填冲至反冲气囊（G)6.真空泵停止运行，出料底阀打开，物料下落至出料位置。同时，反冲气囊内的压缩空气释放，自动清洁黏附于过滤器的粉体颗粒。7.真空泵再次工作，开始新一轮的循环。整个输送过程中，吸料及出料时间由气动或电动的控制器（H）控制。操作规程1.着装整洁，持有效上岗。2.执行《选煤厂规程》有关规定。3.司机必须明确信号，按规定信号指令开停输送机。开机前，检查各种连接紧固件及设施是否齐全牢固。4.输送机运行时要随时注意皮带运行情况。发现皮带跑偏、刮卡、接头损坏严重，托辊、滚筒及电气机械部位温度、声音异常时，要立即停机并汇报专业人员进行处理，处理后方可继续启动。5.视煤的干燥程度操作喷雾开关，进行喷雾降尘。6.发生打滑或闷车时，要查明原因妥善处理。7.处理溜槽堵塞时，必须按选煤厂相关规定执行停送电制度，专人进行监护，禁止单人作业。8.处理跑偏时，严禁用手、脚及身体其他部位直接接触输送带。9.班中经常清理本岗设备和环境卫生，做到环境清洁。禁止在转动件内及附近清货或到皮带机里帮作业。10.将本班设备运行情况和注意事项向接班人员交待清楚，并做好岗位记录。带式输送机 又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用 :普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式;线体因地制宜选用:直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括:皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。发展历史.中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式机和刮板输送机的雏形;17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料;19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现 。1868年，在英国出现了带式输送机;1887年，在美国出现了螺旋输送机;1905年，在瑞士出现了钢带式输送机;1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。说明.带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。传动原理特点.⑴胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。⑵胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手:⑴增大拉紧力(初张力)。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。⑵增大摩擦系数。其具体措施是:保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，摩擦系数减少。⑶增加围包角。井下胶带输送机由于工作条件差，所需牵引力大，故多采用双滚筒传动，以增大围包角。工作原理.带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成 。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。适用范围可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如:矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。特点.带式输送机是煤矿理想的连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。技术优势.首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作 。带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1/3-1/5)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定.短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料.也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。设计要点.1、工作环境、状况和条件需要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送机的服务年限、给料以及卸料的方法。工作环境、状况:环境温度、露天或室内、环保要求、移动或固定、伸缩要求。2、输送线路和输送带的问题需要详细考虑输送线路的尺寸，包括:倾角、长度、高度;直线段、曲线段的尺寸;连接尺寸等。输送带:的垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、系数。3、物料的性质和输送量需要考虑物料的具体性质，包括:松散密度、安息角、物料的粒度、块度情况、物料的湿度、物料的磨损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能够直接达到的输送量，料流不均匀时可以考虑给出料流量的基本统计数据。基本组成.组成带式输送机的整机应包括以下零部件(但不限于) :(1)胶带(2)托辊组(3)滚筒组(4)驱动装置(含电动机、减速器、机械联轴节、驱动装置底座等)(5)盘式制动器(6)逆止器(7)拉紧装置(8)导料槽(9)皮带清扫器(10)中间架、支腿、滚筒支架、接料板、防护罩、护栏等钢结构件(11)现场补漆用的涂料和溶剂，试运转用的油料、润滑剂(12)安装、调试及试运转期间所需的全部易耗品、易损件(13)设备安装、维修、检验及操作用专用工具、仪器、调试用仪器仪表输送带是牵引和承载物料的主要构件。它不仅应有足够的强度，还要有相应的承载能力，选用时可根据张力大小采用阻燃抗静电整芯PVG输送带PVG680S~PVG2500S;阻燃抗静电整芯PVC输送带PVC680S~PVC2500S。阻燃钢绳芯带ST/S630~ST/S4000N/mm.(执行标准:MT668-1997) 。输送带的联接:一般应采用硫化连接，输送带在其硫化接头处的静态强度保持率要不低于，使用寿命一般不少于10年。及弹性伸长率不大于0.2%。其技术条件必须符合MT668标准要求。输送带生产商应提供输送带的接头方法，并提供接头的胶料。提出对接头周围环境的要求、对使用的硫化器的要求，负责对使用单位接头硫化人员的技术培训，并对接头效率负责。驱动装置由电机，减速器，液粘软启动，制动器，逆止器，高速轴联轴器，低速轴联轴器组成驱动单元，固定在驱动架上，驱动架固定在地基上 。电动机:采用矿用隔爆型三相异步电动机，并能够在满负荷、电压变化在±5%额定电压、频率变化在±1%额定频率条件下无故障运行。用于采区巷道的带式输送机，若功率相同，可选用与工作面相同的电机，以便于维护和更换。减速器具有承载能力大、效率高、重量轻、寿命长等优点。选用和维护管理详见减速器使用说明书。联轴器应弹性好，强，可靠性、性高，承载能力高，寿命更长 。(1)联轴器以蛇形弹簧为弹性元件，既有较强的弹性，有较高的抗冲击能力和缓冲减震能力。又有极大地提高了联轴器传递扭矩，适用于有严重冲击载荷的大功率传动系统。(2)联轴器的额定能力不低于所传递扭矩的1.5倍。(3)联轴器允许转速高，在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力，承受扭矩大，有较好的补偿综合位移的能力，便于快速拆装维修，安装及拆卸时无须移动电机和工作机。(4)联轴器应具有很长的使用寿命，维护保养间隔时间长等特点。驱动装置架驱动装置中减速器与电动机安装在同一底座上。驱动装置架为钢板焊接结构，与减速器、电动机底座接触的平面应进行机械加工处理。电动机底座下设有调整垫片组，在电动机两侧各装有螺杆调整器。驱动装置架应有足够的刚度和强度，应有足够的稳定性，驱动装置架与基础间的地脚螺栓应连接紧固，无异常振动。其制造误差不得超过有关标准的要求。所使用的金属材料的化学成分和机械性能应符合相应的标准。必须选用优质钢材，采用预处理工艺对钢材进行喷丸预处理，去轧制氧化层、铁锈及异物，以确保焊接和油漆质量，除锈等级达到Sa2 1/2级。同时涂预处理底漆。由于焊接或机械加工引起的较高的应力应给予，并在工艺上采取必要的控制措施。滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。滚筒是带式输送机(皮带机)的主要传力部件,由筒皮及接盘焊接而成。一般情况下,外径在320mm以下的皮带机滚筒用无缝钢管作为筒皮,外径超过320mm的采用钢板卷制后对口焊接形成筒皮,称为焊接滚筒;有的铸钢接盘与筒皮焊接后作为筒体的一部分,即铸焊结构滚筒 驱动滚筒:是传递动力的主要部件。分单滚筒(胶带对滚筒的包角为210°~230°)、双滚筒(包角达350°)和多滚筒(用于大功率)等，滚筒又可分为钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒。光面滚筒制造简单，缺点是表面摩擦因数小，一般用在短距离输送机中。包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要优点是表面摩擦因数大，适用于长距离大型带式输送机中。其中，包胶滚筒按表面形状不同可分为:光面包胶滚筒、菱形(网纹)包胶滚筒、人字型沟槽包胶滚筒。人字形沟槽包胶胶面摩擦因数大，防滑性和排水性好，但有方向性要求。菱形包胶胶面用于双向运行的输送机。用于重要场合的滚筒，选用硫化橡胶胶面。用于井下时，胶面应采用阻燃胶面材料 。滚筒筒体滚筒筒体使用的金属材料的化学成分和机械性能应符合相应的标准。焊接前应采用预处理工艺对钢材进行喷丸预处理。轮毂轮毂的铸造质量应经过磁粉或超声波检验。对圆周焊缝和小直径滚筒的纵向焊缝应采用单面焊接双面成型的特殊工艺。滚筒周向和纵向焊缝全部采用二氧化碳气体保护焊，并应进行无损探伤检查，保证焊缝的质量。焊接应力，确保滚筒正常运行。改向滚筒用于改变输送带运行方向或增加输送带在传动滚筒上围包角，滚筒采用平滑胶面 。滚筒轴应为锻件并经无损探伤，并提供探伤报告。其许用扭矩及许用合力均应满足设计要求。滚筒轴在荷载条件下，轴在轴承座之间的挠度在不计滚筒筒皮刚度的条件下